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一种基于平板电脑的手术导航用的体数据可视化方法，宋志坚、邓薇薇、李舫、王满宁、姚德民，专利授权号 ZL201210595043.X，2017

基于手持式扫描仪的神经导航空间配准方法，宋志坚、范一峰、王满宁、姚德民、李文生，专利授权号 ZL201410196205.1，2017

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